一、概述(shu)
"電(dian)機(ji)(ji)拖動及運動控制(zhi)綜合(he)實(shi)(shi)訓(xun)臺(tai)"是綜合(he)了(le)目前我(wo)國高(gao)(gao)等院(yuan)校"電(dian)機(ji)(ji)學"、"電(dian)機(ji)(ji)與拖動"、"電(dian)機(ji)(ji)控制(zhi)"、及"微控制(zhi)電(dian)機(ji)(ji)"，PLC等課(ke)程實(shi)(shi)驗(yan)(yan)大綱(gang)的(de)要求。適用于(yu)高(gao)(gao)等院(yuan)校現有的(de)電(dian)機(ji)(ji)、電(dian)氣技術實(shi)(shi)驗(yan)(yan)設(she)備(bei)的(de)改造，同時也為(wei)中等專(zhuan)業學校、職業技術學院(yuan)等新建或(huo)擴建實(shi)(shi)驗(yan)(yan)室，迅速開(kai)設(she)實(shi)(shi)驗(yan)(yan)課(ke)提供(gong)了(le)理想的(de)實(shi)(shi)驗(yan)(yan)設(she)備(bei)，為(wei)教(jiao)師或(huo)研究生開(kai)發實(shi)(shi)驗(yan)(yan)或(huo)進行(xing)科學研究工作提供(gong)良好(hao)的(de)實(shi)(shi)驗(yan)(yan)條件(jian).
二(er)、特點(dian)
1、綜(zong)合性強本(ben)裝置綜(zong)合了(le)目(mu)前各類(lei)(lei)院校電(dian)機(ji)及電(dian)氣類(lei)(lei)課程的全(quan)部實驗項(xiang)目(mu)。
2、適應(ying)性強能滿(man)足(zu)各類學校相(xiang)應(ying)課程的(de)實驗教(jiao)學，實驗的(de)深(shen)度(du)與廣度(du)可根據需(xu)要作靈活(huo)調整，普及與提高可根據教(jiao)學的(de)進程作有機地(di)結合(he)。裝置采用組件式結構，更換便捷，如需(xu)要擴展功能或開發新實驗，只需(xu)添加部件即可。
3、整套(tao)性(xing)(xing)強從儀器儀表、專用(yong)電源、電機及(ji)其它實驗(yan)(yan)部(bu)件到實驗(yan)(yan)連接(jie)專用(yong)導線等均(jun)配(pei)套(tao)齊全，配(pei)套(tao)部(bu)件的性(xing)(xing)能、規格等均(jun)密切(qie)結合實驗(yan)(yan)的需要進行配(pei)置(zhi)。
4、直觀性強各實驗掛件采用分隔結構形(xing)式，組件面板示意、圖線分明(ming)，各掛件任務明(ming)確，操(cao)作(zuo)、維(wei)護方便。
5、科學(xue)(xue)性強裝(zhuang)置(zhi)占地面(mian)積少，節約實(shi)(shi)驗(yan)用房，減少基建投資；配(pei)套的小電機均經特(te)殊(shu)設(she)計，可模(mo)擬中小型電機的特(te)性和參數(shu)；小電機耗電省(sheng)，節約能源；實(shi)(shi)驗(yan)噪聲小，整齊美觀(guan)，改善實(shi)(shi)驗(yan)環境；電氣控制實(shi)(shi)驗(yan)，內(nei)容豐(feng)富，設(she)計合理(li)，除了加深理(li)論知識外，還為(wei)學(xue)(xue)生走向(xiang)社會打下良(liang)好的基礎；測(ce)(ce)量(liang)儀(yi)表(biao)采用指針式（帶超量(liang)程(cheng)告警(jing)等）、數(shu)字式、智能化及人(ren)機對話等相結(jie)合，密切結(jie)合教學(xue)(xue)實(shi)(shi)驗(yan)需(xu)要進行配(pei)置(zhi)，使裝(zhuang)置(zhi)測(ce)(ce)量(liang)手段現(xian)代化；設(she)有定(ding)時器兼報警(jing)記(ji)錄儀(yi)，為(wei)學(xue)(xue)生實(shi)(shi)驗(yan)技能的考核(he)提(ti)供一(yi)個統一(yi)的標準(zhun)。
6、開放性強控制屏供電(dian)隔離（浮(fu)地設計(ji)），并設有(you)電(dian)流型漏(lou)電(dian)保(bao)(bao)護裝置，確(que)保(bao)(bao)操(cao)作者的安全；各電(dian)源輸出均(jun)有(you)監示(shi)及(ji)短路保(bao)(bao)護等(deng)功(gong)(gong)能，使用(yong)方便；各測量儀表均(jun)有(you)保(bao)(bao)護功(gong)(gong)能。整套(tao)裝置經過精心設計(ji)，加上可靠的元(yuan)器(qi)件質量及(ji)可靠工藝作為保(bao)(bao)障，產品性能優良，所有(you)這些(xie)均(jun)為開放性實驗創(chuang)造了條件，有(you)利于提(ti)高學生分析問題和(he)解決問題的能力。
三、技術性能
1、輸入電源：三相四線(或三相五線) ～380V±10% 50Hz
2、工作環(huan)境：溫度(du)(du)-10℃～+40℃  相對(dui)濕度(du)(du)＜85%(25℃)  海拔(ba)＜4000m
3、裝置(zhi)容(rong)量：＜1.5KVA
4、重量： 480Kg
5、外形(xing)尺寸：187×70×160cm3
四、實驗項目
(一)直流電機實驗(yan)
1.直(zhi)流電機的認識實驗
2.直流電(dian)機的調速與運行。
3.直流電(dian)機的啟停與換向。
(二)異步電(dian)機(ji)實驗
1.異步電動機的(de)認識
2.三相異步(bu)電(dian)動(dong)機啟動(dong)與調速(su)
3.單相電容運轉電機實訓
(三)控制電機實訓(xun)
 1.直(zhi)流無刷(shua)電機的認(ren)識
 2.直(zhi)流無刷(shua)電(dian)機(ji)控制(zhi)系統的調(diao)速與(yu)運(yun)行實驗。
 3. 步進(jin)電機的認識(shi)
 4. 步(bu)進(jin)電(dian)機控(kong)制系(xi)統的調速與運行實驗。
 5.三相稀(xi)土永磁(ci)同步電動(dong)機的認識
 6. 三相稀(xi)土永磁同步電(dian)動機的運行
（四）PLC及變頻(pin)調速(su)電機控制實(shi)訓
1. PLC編程軟件的學習(xi)
2. PLC控制電機變頻調速實訓
3. PLC控(kong)制步進電機實訓(xun)
4. 控制交流伺服電(dian)機實訓
五、裝置的基本裝備
1、DQ01B電源(yuan)控制屏(ping)(鐵質(zhi)噴(pen)塑(su)結構，鋁質(zhi)面板)
 (1) 交(jiao)流電源
提供三相(xiang)0～450V可調(diao)(diao)交(jiao)流(liu)電源，同(tong)時可得到(dao)單(dan)相(xiang)0～250V可調(diao)(diao)電源(配(pei)有一臺三相(xiang)同(tong)軸(zhou)聯動(dong)(dong)自耦調(diao)(diao)壓(ya)器(qi)（規格1.5KVA、0～450V），克(ke)服了(le)三只(zhi)單(dan)相(xiang)調(diao)(diao)壓(ya)器(qi)采用(yong)鏈條(tiao)結構或齒輪結構組(zu)成(cheng)的許多缺點)。可調(diao)(diao)交(jiao)流(liu)電源輸(shu)出處(chu)設有過流(liu)保護技術，相(xiang)間、線間過電流(liu)及(ji)直接短路均(jun)能自動(dong)(dong)保護，克(ke)服了(le)調(diao)(diao)換保險絲帶(dai)來(lai)的麻煩。配(pei)有三只(zhi)指針式(shi)交(jiao)流(liu)電壓(ya)表，通過切換開關指示三相(xiang)電網電壓(ya)和三相(xiang)調(diao)(diao)壓(ya)電壓(ya)。
(2) 高壓(ya)直流(liu)電源兩路(lu)
提供220V(0.5A)勵磁電源及(ji)0～250V(3A)連續(xu)可調穩壓電樞電源各(ge)一組(zu)，并設有(you)直流數顯電壓表及(ji)切換開關。
 (3) 人身安全保(bao)護體系
設(she)有(you)三相隔離(li)變(bian)壓器(qi)(qi)一組(三相電源經鑰(yao)匙(chi)開關、接(jie)觸器(qi)(qi)后(hou)，到隔離(li)變(bian)壓器(qi)(qi)，再經三相調(diao)壓器(qi)(qi)輸(shu)出)，使輸(shu)出與電網隔離(li)，對(dui)人身(shen)安全起到一定的保護作用；
設有電(dian)流型(xing)漏(lou)電(dian)保(bao)護器，控制屏若有漏(lou)電(dian)現象，漏(lou)電(dian)流超(chao)過一定值(zhi)，即切(qie)斷電(dian)源。強(qiang)電(dian)連接(jie)線(xian)及插座(zuo)，采用(yong)全(quan)封閉結構，使(shi)用(yong)安(an)全(quan)、可(ke)靠、防觸電(dian)。
（4）定時(shi)(shi)器兼(jian)報警記(ji)(ji)錄儀（服務管理器）：具有(you)設定時(shi)(shi)間、到(dao)時(shi)(shi)報警、切斷電源及記(ji)(ji)錄各種告警次數等(deng)功能。
 (5) 控(kong)制屏(ping)正面大凹槽內，設(she)有兩根圓鋼管，可掛儀(yi)表(biao)及實驗(yan)(yan)部(bu)件。凹槽底部(bu)設(she)有多個小圓形(xing)單(dan)相(xiang)三(san)芯220V電(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)插(cha)座(zuo)，供儀(yi)表(biao)等(deng)部(bu)件供電(dian)(dian)(dian)用。控(kong)制屏(ping)兩側(ce)設(she)有三(san)極(ji)220V電(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)插(cha)座(zuo)及三(san)相(xiang)四極(ji)380V電(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)插(cha)座(zuo)。設(she)有實驗(yan)(yan)臺照明用的220V、40W日光燈一盞。
2、DQ02實驗桌
實驗(yan)桌(zhuo)為鐵質雙(shuang)層(ceng)亞(ya)光(guang)密紋噴塑結構(gou)，桌(zhuo)面(mian)為防(fang)火、防(fang)水、耐磨高(gao)密度(du)板,結構(gou)堅固(gu)(gu)，形狀似長方(fang)體封閉式結構(gou)，造形美觀大(da)方(fang)；設有(you)兩個(ge)大(da)抽屜、柜門，用于放置工具、存放掛(gua)件及資(zi)料等。桌(zhuo)面(mian)用于安(an)裝電源控制屏(ping)并提供一個(ge)寬(kuan)敞(chang)舒適的(de)工作臺面(mian)。實驗(yan)桌(zhuo)還設有(you)四個(ge)萬(wan)向輪和四個(ge)固(gu)(gu)定調節(jie)機構(gou)，便于移動和固(gu)(gu)定，有(you)利于實驗(yan)室的(de)布局。
3、DQ03-1不銹鋼電(dian)機導軌、光(guang)電(dian)編碼器測速系(xi)統及智能數(shu)顯(xian)轉速表
包括測(ce)(ce)速(su)(su)(su)光電(dian)編碼器及固(gu)定(ding)電(dian)機(ji)(ji)(ji)的鋼(gang)導軌等。導軌平整度好(hao)，無應力變(bian)形，加工精細，同心(xin)度好(hao)，互換性好(hao)，能(neng)保證電(dian)機(ji)(ji)(ji)與(yu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)、電(dian)機(ji)(ji)(ji)與(yu)測(ce)(ce)功機(ji)(ji)(ji)之間連接的同心(xin)度不超過±5絲，電(dian)機(ji)(ji)(ji)運(yun)行噪聲小(xiao)，實驗參數典(dian)型(xing)，能(neng)較好(hao)滿(man)足實驗要(yao)求。測(ce)(ce)速(su)(su)(su)系統采用光電(dian)編碼器測(ce)(ce)速(su)(su)(su)系統，克服了用測(ce)(ce)速(su)(su)(su)發電(dian)機(ji)(ji)(ji)測(ce)(ce)速(su)(su)(su)線性度差(cha)，測(ce)(ce)量不精確等缺點。
4、DQ09 直流（他）并勵(li)電(dian)動機(ji)（220V、1.1A、185W、1600r/min）
5、DQ10三相鼠(shu)籠式異步電(dian)動機（（220V/△，轉速 1420 RPM，功率100W ,電(dian)流0.5A，絕緣等(deng)級E）
6、DQ11三相線繞式異(yi)步電動(dong)機(ji)（AC220V，接法 Y，轉速 1380 RPM，功(gong)率120W ,電流0.6A，絕緣等級(ji)E）
7、GDQ12線(xian)繞(rao)式(shi)異步(bu)電機起(qi)動與調速電阻(zu)箱(xiang)
提(ti)供0、2歐(ou)、5歐(ou)、15歐(ou)，35歐(ou)四(si)檔同(tong)軸聯調的三相繞線異步電動機轉子起動、調速電阻一組。
8、DQ16單(dan)相電容運轉異步電動機
額(e)定電壓、額(e)定電流、額(e)定功率和額(e)定轉速分別為220V、1.0A、120W、1420r/min。
9、DQ22直流數字(zi)電壓、毫(hao)安、安培表(三只)
直流數顯電壓表一(yi)只，采用ICL公司高(gao)性能AD轉(zhuan)換器配(pei)以高(gao)速MPU單(dan)元設計爾成，通過(guo)鍵(jian)控(kong)、數顯窗(chuang)口實(shi)現人機對話(hua)功能控(kong)制模(mo)式。具(ju)有(you)自動與(yu)手動量程，測量范(fan)圍(wei)0-300V。手動量程為(wei)：2V、20V、300V。測量精度為(wei)0.5級。具(ju)有(you)數據存儲與(yu)查詢功能。具(ju)有(you)超(chao)量程報警、指示及切斷(duan)總電源等功能。
直流數顯(xian)毫安表一只(zhi)，采(cai)用ICL公司高(gao)性能(neng)AD轉(zhuan)換(huan)器(qi)配以高(gao)速(su)MPU單(dan)元設計爾(er)成，通(tong)過(guo)鍵控、數顯(xian)窗口實現(xian)人機(ji)對話功(gong)(gong)能(neng)控制模(mo)式。具(ju)有(you)自動(dong)與手(shou)動(dong)量程，測量范(fan)圍：0-2000mA。手(shou)動(dong)量程為(wei)(wei)：20mA、200mA、2000mA。測量精度為(wei)(wei)0.5級。具(ju)有(you)數據(ju)存儲(chu)與查詢功(gong)(gong)能(neng)。具(ju)有(you)超量程報警(jing)、指示(shi)及切(qie)斷總電源等功(gong)(gong)能(neng)。
直流數(shu)顯電流表一只(zhi)，測量范圍0～5A，三(san)位半(ban)數(shu)顯，精度為0.5級，具有超量程報警、指示及(ji)切斷總電源等功能。
10、DQ25單三相(xiang)智能型功率、功率因(yin)數表
由(you)24位專用DSP、16位高精度AD轉換(huan)器和高速MPU單元設計(ji)爾成(cheng)，通過鍵控、數(shu)顯(xian)(xian)窗口實現(xian)人機對話功能(neng)控制(zhi)模式。軟(ruan)件上采(cai)用RTOS設計(ji)思路，同時(shi)配有PC監(jian)控軟(ruan)件來(lai)加強分(fen)析能(neng)力。能(neng)同時(shi)測(ce)(ce)(ce)量(liang)兩(liang)(liang)路單相功率(lv)P1、P2，三相功率(lv)等于兩(liang)(liang)路功率(lv)之和（兩(liang)(liang)表法測(ce)(ce)(ce)量(liang)三相總功率(lv)）。功率(lv)測(ce)(ce)(ce)量(liang)精度為(wei)(wei)1.0級，功率(lv)因數(shu)測(ce)(ce)(ce)量(liang)范(fan)圍0.3-1.0，電壓(ya)電流量(liang)程為(wei)(wei)450V和5A，能(neng)自(zi)動(dong)判別負載性質（感(gan)性顯(xian)(xian)示"L"，容性顯(xian)(xian)示"C"，純電阻不顯(xian)(xian)示），并可存儲測(ce)(ce)(ce)量(liang)數(shu)據，供(gong)隨(sui)時(shi)查閱。
11、DQ29可調電阻器、電容器
提供90Ω×2/1.3A及900Ω×2/0.41A瓷盤電阻各(ge)一組，35μF/450V、4μF/450V電力電容各(ge)1只。
12、DQ31C熔斷器及開關板
由熔斷器部(bu)分(fen)和兩個(ge)三刀(dao)雙擲開關(guan)、一個(ge)雙刀(dao)雙擲開關(guan)組(zu)成。
13、DQ44交流(liu)電流(liu)表
由三只數字交流(liu)(liu)電(dian)(dian)流(liu)(liu)表(biao)和一只指針式精密(mi)交流(liu)(liu)電(dian)(dian)流(liu)(liu)組成。測量范圍(wei)0～5A，量程自(zi)動(dong)判斷、自(zi)動(dong)切換，精度(du)0.5級，四位(wei)數碼顯示。指針式精密(mi)交流(liu)(liu)電(dian)(dian)流(liu)(liu)表(biao)一只，測量范圍(wei)0～5A。
14、DQ45交流電壓表
由三(san)只(zhi)數字交流電壓表和一(yi)只(zhi)指針(zhen)式(shi)精(jing)密交流電流組成。測量(liang)(liang)范圍0～450V，量(liang)(liang)程(cheng)自(zi)動判(pan)斷、自(zi)動切換，精(jing)度0.5級，四(si)位數碼顯示。指針(zhen)式(shi)精(jing)密交流電壓表一(yi)只(zhi)，采用帶鏡(jing)面、雙刻度線(xian)（紅、黑）表頭（不同的量(liang)(liang)程(cheng)讀(du)取相應(ying)的刻度線(xian)），測量(liang)(liang)范圍0～500V，分10V、30V、100V、300V，500V五檔，精(jing)度1.0級，直鍵開關(guan)切換，設(she)有(you)超(chao)量(liang)(liang)程(cheng)指示、告警等功能(neng)。
提供(gong)中間繼電(dian)器(線(xian)圈(quan)電(dian)壓220V，工作(zuo)狀態用(yong)發光二(er)極管指示)二(er)只，時間繼電(dian)器(斷(duan)電(dian)延時，線(xian)圈(quan)電(dian)壓220V)一只，按鈕二(er)只。各器件工作(zuo)端(duan)子均引(yin)到面板上(shang)，供(gong)實(shi)驗接(jie)線(xian)用(yong)。
15、DQ36步進電機控制箱(xiang)及步進電機實驗部件
本控(kong)(kong)制箱(xiang)用以控(kong)(kong)制步(bu)進電機(ji)的各(ge)種(zhong)運(yun)(yun)行(xing)方式，通過鍵(jian)盤(pan)的操作和不同的顯示(shi)方式來(lai)確(que)定電機(ji)的運(yun)(yun)行(xing)狀態。本控(kong)(kong)制箱(xiang)可(ke)(ke)適(shi)用于三相步(bu)進電機(ji)各(ge)種(zhong)運(yun)(yun)行(xing)方式的控(kong)(kong)制。可(ke)(ke)實(shi)現電機(ji)的連續運(yun)(yun)行(xing)和可(ke)(ke)逆運(yun)(yun)行(xing)。
16、直流無刷電機及控制(zhi)系統(tong)
直流無刷電機(ji)控制器采用DSP控制技術，能夠實現電機(ji)正(zheng)、反轉(zhuan)控制及調速等功(gong)能。提供直流無刷電機(ji)一臺(tai)。
17、三相(xiang)異步電機變頻調(diao)速系統（三菱FR-D720-0.4KW）
18、三相永(yong)磁同步交流伺服電機(ji)及控制(zhi)系統。
提(ti)(ti)供三相(xiang)永磁(ci)同步(bu)伺(si)服電機一臺(tai)，提(ti)(ti)供永磁(ci)同步(bu)電機伺(si)服驅動控制系(xi)統(tong)1套。
19、提供西門子smart ST20 主機1臺(tai)。
20、插結構連(lian)接(jie)線（不存在任(ren)何觸電的可能），里面采用(yong)無氧銅(tong)抽(chou)絲而(er)成頭(tou)發(fa)絲般(ban)細的多股(gu)線，達到(dao)超(chao)軟目(mu)的，外包(bao)丁晴聚氯乙烯絕緣(yuan)層，具有(you)柔軟、耐(nai)壓(ya)高、強度大、防(fang)硬化、韌性好(hao)等優點，插頭(tou)采用(yong)實芯(xin)銅(tong)質件(jian)外套鈹輕銅(tong)彈片，接(jie)觸優良。
21、實訓室(shi)安全用電智(zhi)能控制(zhi)系統：
智(zhi)能電(dian)(dian)源管理系統具有三(san)(san)(san)相(xiang)電(dian)(dian)流(liu)值、三(san)(san)(san)相(xiang)電(dian)(dian)壓值、三(san)(san)(san)相(xiang)有功(gong)功(gong)率(lv)值、三(san)(san)(san)相(xiang)無功(gong)功(gong)率(lv)、功(gong)率(lv)因(yin)數、頻率(lv)電(dian)(dian)流(liu)、電(dian)(dian)壓值、功(gong)率(lv)因(yin)數等參數；實(shi)時顯示設備使用功(gong)率(lv)和歷史曲(qu)線，實(shi)時監控設備的運行狀態、故障(zhang)預警和異常報警
1、智能終端：終端由2.8寸(cun)TFT彩色液晶顯(xian)(xian)示屏和數(shu)據采集模(mo)塊組成，實(shi)時顯(xian)(xian)示實(shi)驗臺三(san)相(xiang)電流值(zhi)、三(san)相(xiang)電壓值(zhi)、三(san)相(xiang)有功功率(lv)值(zhi)、三(san)相(xiang)無功功率(lv)、功率(lv)因(yin)數(shu)、頻率(lv)等電參數(shu)。
2、手機APP：可遠程實(shi)時(shi)高速讀取實(shi)訓臺的(de)(de)電(dian)流(liu)、電(dian)壓值、功率(lv)因數等參數；實(shi)時(shi)顯示(shi)設備(bei)(bei)使用功率(lv)和歷史曲線，實(shi)時(shi)監控設備(bei)(bei)的(de)(de)運行狀態、故障預警(jing)(jing)和異常(chang)報警(jing)(jing)
3、PC端軟件：通過手機或其他移(yi)動終端系統監控查(cha)詢學生實驗臺(tai)的電(dian)源開(kai)關狀(zhuang)態(tai)；單獨開(kai)啟(qi)關閉學生實驗臺(tai)電(dian)源；全部(bu)開(kai)啟(qi)或全部(bu)關閉實驗臺(tai)電(dian)源功能(neng)(neng)；定時預(yu)約實驗臺(tai)電(dian)源開(kai)啟(qi)關閉功能(neng)(neng)。
4、后臺系統：可遠程設置實驗臺(tai)保(bao)護電(dian)壓和電(dian)流(liu)，當輸入電(dian)壓或(huo)者電(dian)流(liu)超過保(bao)護電(dian)壓值(zhi)或(huo)者保(bao)護電(dian)流(liu)值(zhi)自動切斷實驗臺(tai)電(dian)源保(bao)護設備，并推送(song)信息(xi)到教(jiao)師控制端
5、用戶管理：密碼上電(dian)管(guan)理功能(neng)，只(zhi)有密碼輸入(ru)正確才(cai)能(neng)給實(shi)驗臺(tai)上電(dian)
六、電(dian)機拖動(dong)及運動(dong)控制(zhi)綜合(he)實訓設(she)備配置清單